パワーモータ・ドライブの基礎入門書 「モータ・ドライブ読本」

交流ライン入力からモータ軸の機械的出力まで、交流ラインとドライブ出力(歪んだ)の電力計測、電力変換デバイスとトポロジ、制御アーキテクチャ、モータおよびトルクと速度の検出を取り上げたパワーモータ・ドライブの基礎入門書です。

• 交流ライン電圧と電流
• パワー半導体
• 電力変換システム
• モータ
• 可変周波数モータ・ドライブ
• モータ軸のトルク、速度、方向、角度の検出
• 正弦波(AC)と歪んだ(PWM)波形における
  電力計測
  　

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	はじめに 著者について 交流(AC)ライン・システム （電圧、電流、電力） 交流ライン電圧
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	はじめに 著者について 交流(AC)ライン・システム （電圧、電流、電力） 交流ライン電圧 三相交流ライン電圧 商用電圧のクラス 交流ライン電流 単相交流ライン電流 三相交流電流 線間電圧と相電圧の関係 三相巻き線構成 交流電力計算 線形な抵抗負荷で消費される電力 線形、非抵抗負荷の電力(供給と消費) 非線形で非抵抗負荷の電力（供給と消費） 単相の結線構成 三相システムの電力計算 電力変換 ドライバとその他の電力変換器 電力半導体デバイスの動作 N-チャネルおよびP-チャネル素子 パワー半導体デバイス材料 パワー半導体素子のタイプ パワーMOSFETs IGBT IGCT、GTOおよびSCR 電力変換システムに実装されるパワー半導体 単一デバイス 直列接続(ハーフブリッジ) 他 モータ モータの予備知識 モータの基本的な動作 モータ固定子の極とスロット 回転子極ペア 交流誘導モータ(ACIM) 単相交流誘導モータ 三相交流誘導モータ 永久磁石同期モータ (PMSM) ブラシレスDCモータ(BLDC)　他 可変周波数 (モータ) ドライブ (VFD) 可変周波数ドライブの用途 可変周波数ドライブの動作 可変周波数ドライブのアーキテクチャとトポロジ 入力 - 出力電圧定格 直流バス（リンク）トポロジ 電圧形インバータ（VSI） パルス幅変調技術 モータ・ドライブ制御アーキテクチャとアルゴリズム 歪んだ信号 (PWM、ドライブの出力など) の電力測定 高度なサイクル周期の検出と表示 電力計測におけるローパスおよび高調波フィルタ アナログ・ローパス・フィルタ ドライブ出力におけるPWM信号の相電圧 トルク、速度、位置と方向の検出 計測とセンサ・タイプ トルクセンサ(ロードセル、トランスデューサ) アナログ速度、回転方向、位置の検出 速度、回転方向、位置のデジタル検出 その他の速度センサと検出方法 角度トラッキング・オブザーバ

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